Что должен делать водитель если второй участник аварии скрылся с места ДТП

Водителю, попавшему в ДТП, и находящемуся в стрессовой ситуации, непросто определить алгоритм своих действий, тем более, когда второй участник аварии покидает место происшествия. Возникает логичный вопрос: как действовать в таких обстоятельствах?